一种可实时重力补偿的肩肘关节康复训练装置
- 专利权人:
- 长春工业大学
- 发明人:
- 张邦成,李也,庞在祥,喻俊志,刘帅,郝妍,张曦予,孙中波,姜大伟,高墨尧,李爽,段志峰
- 申请号：
- CN202210007891.8
- 公开号：
- CN114404219A
- 申请日:
- 2022.01.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及了一种可实时重力补偿的肩肘关节康复训练装置，通过重力补偿模块可根据运动角度实时进行重力补偿，与患者进行零重力交互，简化了主动训练中的控制问题；肩关节康复部分采用齿轮和弧形齿条相啮合的传动方式，结构简单，传递效率高；装置的高度和大臂、小臂的长度均可调节，可适应不同的患者，提高了患者的舒适性和安全性。其组成包括：大臂穿戴部分和肩部基座组成，其特征在于大臂穿戴部分的弧形导轨固定板与肩部基座的重力补偿弹簧连接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
