一种自动换刀的手术机器人
- 专利权人:
- 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司
- 发明人:
- 王文庆
- 申请号：
- CN201610838597.6
- 公开号：
- CN106361436A
- 申请日:
- 2016.09.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种自动换刀的手术机器人，包括可进行三维运动的机器人主体，安装在机器人主体小臂上的摆动臂，相对摆动臂旋转的换刀装置。所述换刀装置包括刀具装夹盘、驱动刀具装夹盘旋转的驱动机构，驱动机构包括旋转组件、锁扣组件、驱动组件，刀具装夹盘安装在旋转组件上。常态时，锁扣组件制动旋转组件；操作时，驱动组件解锁旋转组件并驱动旋转组件旋转固定角度，安装在刀具装夹盘上的刀具随着旋转组件旋转相应角度，使需用的手术工具处于工作位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
