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具有防护罩的上肢康复机器人
- 专利权人:
- 上海电气集团股份有限公司
- 发明人:
- 汪从礼,周建萍,郭凤仙
- 申请号：
- CN201920319042.X
- 公开号：
- CN210020190U
- 申请日:
- 2019.12.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种具有防护罩的上肢康复机器人。其包括悬臂架、上臂组件、肩部驱动机构、肩部转动轴,上臂组件的端部与悬臂架的端部通过肩部转动轴相连接,肩部驱动机构驱动上臂组件绕肩部转动轴的轴线转动;上臂组件包括上臂连接杆,上臂连接杆的一端与悬臂架相铰接。防护罩包括:肩部前罩壳,用于容置肩部驱动机构;肩部后罩壳,与肩部前罩壳相对设置,并连接于肩部前罩壳;上臂前罩壳和上臂后罩壳,上臂前罩壳套设于肩部转动轴,上臂前罩壳和上臂后罩壳围成用于容纳上臂连接杆的容置通道,上臂后罩壳邻接于肩部后罩壳。防护罩能够包裹住肩部驱动机构和上臂连接杆,操作者、患者和其他人不易发生夹手危险,有利于提高患者的康复效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
