Agricultural haymaking machine (1) intended to be attached to the lower arms (14, 15) of a tractor (4), comprising a frame (2) supported on the ground by wheels (8, 9) and at least a working device (10) attached to said frame (2), said frame (2) being, in its front part, in pivot joint (11) with a hooking device (13) designed to be connected to said two arms lower (14, 15), the center of gravity of said machine (1) being located between said wheels (8, 9) and said coupling device (13), characterized in that the projection of the axis (12) of said pivot joint (11) on a plane (P) substantially vertical and substantially parallel to the direction of advance (A), it has an inclination towards the direction of advance (A) following a direction from the ground upwards.Máquina (1) agrícola de henificación destinada a ser enganchada a los brazos inferiores (14, 15) de un tractor (4), que comprende un bastidor (2) soportado en el suelo por unas ruedas (8, 9) y por lo menos un dispositivo de trabajo (10) unido a dicho bastidor (2), estando dicho bastidor (2), en su parte delantera, en unión de pivote (11) con un dispositivo de enganche (13) concebido para ser conectado a dichos dos brazos inferiores (14, 15), estando el centro de gravedad de dicha máquina (1) situado entre dichas ruedas (8, 9) y dicho dispositivo de enganche (13), caracterizada porque la proyección del eje (12) de dicha unión de pivote (11) sobre un plano (P) sustancialmente vertical y sustancialmente paralelo al sentido de avance (A), presenta una inclinación hacia el sentido de avance (A) siguiendo una dirección desde el suelo hacia arriba.