The present invention relates to a foldable walking assistance apparatus, which may be folded or unfolded. The present invention discloses a walking assistance apparatus including: a first leg having a first wheel which may be rolled on the ground； a second leg having a second wheel which may be rolled on the ground, and cross-connected to the first leg in order to be erected on the ground with the first leg； a joint unit connecting an upper frame and a lower frame of the second leg in order for the frames to perform a relative rotation with each other； and a release unit installed at the joint unit and releasing fixation between the upper frame and the lower frame in order for the lower frame to perform a relative rotation against the upper frame when pushed.본 발명은 접거나 펼칠 수 있는 접이식 보행보조기구에 관한 것으로서, 지면에 구름 가능한 제1 바퀴를 구비하는 제1 레그, 지면에 구름 가능한 제2 바퀴를 구비하고 상기 제1 레그와 함께 지면에 대하여 기립 가능하도록 상기 제1 레그와 교차하여 연결되는 제2 레그, 상기 제2 레그의 상부프레임과 하부프레임을 서로 상대 회전 가능하도록 연결하는 관절부, 및 상기 관절부에 설치되고 누름 조작시 상기 하부프레임이 상기 상부프레임에 대하여 상대 회전 가능하도록 상기 상부프레임과 상기 하부프레임 간의 고정을 해제하는 릴리즈부를 포함한 보행보조기구를 개시한다.
