Heuwerbungsmaschine (1) mit wenigstens zwei, an Auslegern (7) angebrachten Rechkreiseln (4), die mit Stützrädern (10) aufweisenden Fahrwerken (9) ausgestattet sind, um sich durch diese vom Erdboden abzustützen und deren Abstand (a) zu einer gedachten, längs zur Fahrtrichtung (f) verlaufenden Mittelachse (m) der Heuwerbungsmaschine (1) durch wenigstens einen Aktor (15) individuell verstellbar sind, wobei die Rechkreisel (4) wenigstens zum Teil mit einer Entlastungseinrichtung (16) versehen sind, sodass die Gewichtskraft der Rechkreisel (4), die über die Stützräder (10) auf den Erdboden wirkt, verringert wird, wobei durch eine Veränderung des Abstands (a) eines Rechkreisels (4) zur Mittelachse (m) die Wirkung der Entlastungsvorrichtung (16) durch eine Stellvorrichtung (21), in Abhängigkeit vom Abstand (a) des entsprechenden Rechkreisels (4), automatisch derart angepasst wird, dass die Gewichtskraft, die die an Fahrwerken (9) angebrachten Stützräder (10) auf den Erdboden übertragen, etwa einen vorbestimmten Wert annimmt.Haymaking machine (1) with at least two raking rotors (4) attached to jibs (7) equipped with trolleys (9) having support wheels (10) in order to be supported by the ground and whose distance (a) to an imaginary one, longitudinally to the direction of travel (f) extending central axis (m) of the haymaking machine (1) by at least one actuator (15) are individually adjustable, wherein the rotary raking (4) are at least partially provided with a relief device (16), so that the weight of the rotary rake (4), which acts on the ground via the support wheels (10), whereby, by changing the distance (a) of a rotary gyroscope (4) to the central axis (m), the action of the unloading device (16) is controlled by an adjusting device (21 ), as a function of the distance (a) of the corresponding rotary rake (4), is automatically adjusted so that the weight force that the mounted on landing gears (9) support wheels (10) on the ground above protrude, about a predetermi
