The invention therefore relates to a vehicle (1) with an articulated chassis (2) intended to be driven by an on-board conductor, characterized in that it comprises: - at least four wheels (11), - a front chassis (22) and a rear frame (23) movable in rotation relative to each other about a substantially vertical hinge axis (z) and around a substantially horizontal axis (x) of roll, - a guide element ( 5) secured to the front frame (22) comprising at least one handlebar (6) comprising at least two substantially vertical gripping segments (66, 67) allowing a driver on the rear frame (3) to pivot the front frame ( 22) about the hinge axis (z) by positioning its hands on each of said gripping segments (66, 67) thumbs and indexes upwards, the ear-rings downwards, - at least one transmission axle (8) having a differential (88) for changing direction of the vehicle e (1) when stopped, the rotation in the opposite direction of the wheels (11) located on either side of said transmission axle (8). L'invention concerne donc un véhicule (1) à châssis articulé (2) destiné à être conduit par un conducteur embarqué caractérisé en ce qu'il comporte: - au moins quatre roues (11), - un châssis avant (22) et un châssis arrière (23) mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe (z) d'articulation sensiblement vertical et autour d'un axe (x) de roulie sensiblement horizontal, - un élément de guidage (5) solidaire du châssis avant (22) comportant au moins un guidon (6) comportant au moins deux segments de préhension(66, 67) sensiblement verticaux permettant à un conducteur embarqué sur le châssis arrière (3) de faire pivoter le châssis avant (22) autour de l'axe (z) d'articulation en positionnant ses mains sur chacun desdits segments de préhension (66, 67) les pouces et les index vers le haut, les auriculaires vers le bas, - au moins un essieu de transmission (8) comportant un différentiel (88) permettant lors de changements de
