Disclosed is a foot-operated private vehicle, the vehicle including a chassis that extends heightwise along a vertical axis, the vehicle also including a front set of wheels mounted at the front of this chassis, a rear set of wheels mounted at the rear of this chassis, and a unit for controlling the speed and direction of the vehicle, taking the form of a right-hand pedal and a left-hand pedal, the private vehicle being characterized in that at least one pedal, known as the steering pedal, is mounted in a rotatable manner with respect to the chassis about a pivot axis parallel to the vertical axis of the chassis of the vehicle, a rotation of this steering pedal about its pivot axis being used to control the direction of the vehicle.L'objet de l'invention est un véhicule personnel (10) conduisible avec les pieds, le véhicule (10) comprenant un châssis (12) s'étendant en hauteur (H12) le long d'un axe vertical (AV), le véhicule (10) comprenant en outre un train (14) de roues avant monté à l'avant (16) de ce châssis, un train (18) de roues arrière monté à l'arrière (20) de ce châssis, et des moyens (24) de pilotage du véhicule (10) en vitesse et en direction prenant la forme de deux pédales droite (PD) et gauche (PG), le véhicule personnel (10) étant caractérisé en ce qu'au moins une pédale (PD,PG), dite de direction, est montée en rotation (LD,LG) par rapport au châssis (12) autour d'un axe de pivotement (APD,APG) parallèle à l'axe vertical (AV) du châssis (12) du véhicule (10), une rotation (LD,LG) de cette pédale de direction (PD,PG) autour de son axe de pivotement (APD,APG) étant utilisée pour piloter le véhicule (10) en direction.