机器人手术组合件
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 海门·卡帕迪亚,乔赛亚·罗斯马林
- 申请号：
- CN201680035635.2
- 公开号：
- CN107771064A
- 申请日:
- 2016.06.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于与机械臂一起使用且用于选择性连接到所述机械臂的手术组合件,包含机电器械和器械驱动单元。所述器械驱动单元包含电动机和反馈组合件。所述电动机配置成实现所述机电器械的旋转。所述反馈组合件包含控制电路以及第一和第二环状构件。所述控制电路配置成感测所述电动机的状态变化。所述第一环状构件具有从中凸出的表面特征。所述第二环状构件邻近于所述第一环状构件而安置,并且具有从中凸出的与所述第一环状构件的所述表面特征沿圆周对准的第一表面特征。在所述第一环状构件的阈值量旋转后,所述第一环状构件的所述表面特征与所述第二环状构件的所述第一表面特征对接以改变所述电动机的所述状态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
