机器人手术组合件
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 罗伯特·艾伦,萧泽铭,迈克尔·热姆洛克
- 申请号：
- CN201680036276.2
- 公开号：
- CN107787208A
- 申请日:
- 2016.06.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机器人手术系统包含手术机械臂、机电器械、器械驱动单元和耦合轴。所述机电器械被配置成以可拆卸方式耦合到所述手术机械臂。所述机电器械包含具有近端和具有末端执行器的远端的轴。所述器械驱动单元包含被配置成致动所述末端执行器的电动机。所述耦合轴界定纵向轴线且被配置成耦合在所述器械驱动单元与所述手术机械臂之间使得所述器械驱动单元可相对于所述手术机械臂或所述机电器械围绕所述耦合轴的所述纵向轴线旋转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
