膝关节
- 专利权人:
- 国立大学法人东京大学
- 发明人:
- 孙小军,稻叶雅幸,冈田慧,浅野悠纪
- 申请号：
- CN201780068657.3
- 公开号：
- CN109982665A
- 申请日:
- 2017.30.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供能效佳、小型且轻量,并能够扩大可动范围的膝关节。另外,本发明提供较低价的主动式膝关节。驱动部(1)使从动部件(21)移动。弹性部件(22)配置于从动部件(21)与直动部件(23)之间。直动部件(23)经由弹性部件(22),随着从动部件(21)的移动而至少在一个方向上弹性移动。曲柄机构(3)将直动部件(23)的直线运动转换为旋转运动,由此能够实现膝关节的弯曲或伸展动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
