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手术辅助装置及其控制方法、以及记录介质
- 专利权人:
- 株式会社卓越牵引力
- 发明人:
- 粟野启太,安藤岳洋,宫本宽之,杉浦吉英,福岛勇太
- 申请号：
- CN201910992022.3
- 公开号：
- CN111084661A
- 申请日:
- 2019.18.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 提供手术辅助装置及其控制方法、以及记录介质。使用向体腔中插入的第2手术器械控制向体腔中插入且被机械地驱动的第1手术器械的姿态,具有:机械臂,其对安装的第1手术器械的姿态进行控制;切换单元,其对用于控制机械臂的动作的动作模式进行切换;控制单元,其按照动作模式控制机械臂的动作,动作模式包括第1模式和第2模式,在第1模式下,为了控制第1手术器械而使用第2手术器械,在第2模式下,通过包括与机械臂的接触的操作使机械臂移动,在动作模式为第1模式时,控制单元以根据第2手术器械的姿态控制第1手术器械的姿态的方式控制机械臂的动作,在动作模式为第2模式时,控制单元根据包括与机械臂的接触的操作控制机械臂的动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
