PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking support machine enabling a user seated on a wheelchair or the like to easily transfer.SOLUTION: The walking support machine 100 constituted so as to support the walking operation of the user 9, includes a support vehicle 1 running together with the user 9, a lift frame 90 provided to the support vehicle 1 to rise and fall with respect to the support vehicle 1, a seat 70 on which the user 9 is seated, and hanging tools 85 and 86 for hanging down the seat 70 from the lift frame 90 in a freely detachable manner.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】車椅子等に着座した使用者が容易に乗り移れる歩行支援機を提供すること。【解決手段】使用者9の歩行動作を支援する歩行支援機100であって、使用者9と一緒に走行する支援車1と、この支援車1に設けられ支援車1に対して昇降する昇降フレーム90と、使用者9が着座するシート70と、このシート70を昇降フレーム90に着脱自在に吊り下げる吊り具85、86と、を備える構成とした。【選択図】図1