Provided are: an endoscope tip structure wherein an imaging module can be assembled in a frame body with precise location accuracy； and an endoscope. This endoscope tip structure includes: an imaging module which generates an image signal by photoelectrically converting, using an imaging element, an image of a subject imaged by an optical unit, and transmits the image signal by a cable； a frame body which has a through hole that passes therethrough in an optical axis direction of the optical unit and that has a side surface that is partially open, and a projection that protrudes from the surface of the through hole, and which holds the imaging module with the imaging module passed through the through hole from an insertion hole provided on a base end； a first adhesive which adheres the surface of the projection to at least a portion of an outer circumference of a resin sealing part that seals at least a region from a base end side of a side surface portion of the optical unit to a cable connection part； and a second adhesive which fills the gap between the through hole of the frame body and the imaging module passed through the through hole, thereby adhering the frame body and the imaging module.L'invention concerne : une structure d'extrémité d'endoscope dans laquelle un module d'imagerie peut être assemblé dans un corps de cadre avec une précision de localisation précise； et un endoscope. Cette structure d'extrémité d'endoscope comprend : un module d'imagerie qui génère un signal d'image par conversion photoélectrique, à l'aide d'un élément d'imagerie, d'une image d'un sujet imagé par une unité optique, et transmet le signal d'image par un câble； un corps de cadre qui a un trou traversant qui le traverse dans une direction d'axe optique de l'unité optique et qui a une surface latérale qui est partiellement ouverte, et une saillie qui fait saillie à partir de la surface du trou traversant, et qui maintient le module d'imagerie avec le module d'imagerie passé à trav
