一种腹腔镜手术中使用的手术器械安装组件
- 专利权人:
- 王中良
- 发明人:
- 廖容
- 申请号:
- CN201810003092.7
- 公开号:
- CN108210077B
- 申请日:
- 2018.02.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种腹腔镜手术中使用的手术器械安装组件,属于医疗器材领域,包括:固定装置(2),其用于安装手术器械,固定装置包括有一个固定点和一个活动点,所述的手术器械包括有一个深入腹腔的执行端以及安装在固定装置(2)上的动力端,动力端和执行端之间为一个长管结构;驱动组件(1),驱动组件和手术机器人连接,驱动组件通过第一连接件(31)和固定装置(2)的固定铰接以及通过第二连接件(32)和固定装置的活动点连接,所述的第二连接件驱使固定装置绕着其固定点转动,手术器械的长管结构位于其转动面上。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心