一种手术器械连接组件及手术机器人
- 专利权人:
- 青岛大学附属医院
- 发明人:
- 王蕾,于萌,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号：
- CN201810113042.4
- 公开号：
- CN108042207B
- 申请日:
- 2018.05.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种手术器械连接组件及手术机器人,属于外科手术器械领域,其包括连接杆,所述的连接杆包括第二连接杆和穿过安装块的第三连接杆,第二连接杆和第三连接杆之间夹载有第一弹簧,第三连接杆上设有活动柱,活动柱的末端设有活动头,第二连接设有放置活动头的槽道,活动头限制于槽道底部并控制弹簧压缩,活动头被限制于仅能够沿着第二连接杆的轴向方向运动,第二连接杆连接手术器械安装装置,第三连接杆连接机器人手臂的安装平台,具有极好的稳定性以及按照简易,可以充分的应用在腹腔镜微创手术、肿瘤科、神经外科、肠胃外科、泌尿外科、心胸外科、心血管外科、乳腺外科、肝胆外科等外科手术中。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
