PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a user to measure walking data on the walking state when the user undergoes walking training without wearing any special measuring device while strengthening the muscles in the legs of the user.SOLUTION: The walking rehabilitation apparatus 10 includes a treadmill 11, a detecting means 36 for detecting the state of motion of the treadmill 11, and a walking data measuring means 41 for measuring walking data representing the walking state of the user P who walks on the treadmill 11. The treadmill 11 includes a pair of left and right walking surfaces F and F on which the users legs are respectively placed, and left and right motors 33 and 34 which activate the walking surfaces F and F independently. The detecting means 36 is configured to detect values of currents running in the motors 33 and 34 every prescribed time. The walking data measuring means 41 measures walking data by determining whether the user is in a standing state or in a swing state from the current value whenever the current value is detected by the detecting means 36.COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT【課題】 使用者の脚力を向上させながら、使用者が特別な測定機器を装着しなくても、使用者の歩行訓練時の歩行状態に関する歩行データを測定可能にすること。【解決手段】 トレッドミル11と、トレッドミル11の動作状態を検出する検出手段36と、検出手段36による検出に基づき、トレッドミル11上を歩行する使用者Pの歩行状態を表す歩行データを測定する歩行データ測定手段41とを備えて歩行リハビリ装置10が構成されている。トレッドミル11は、使用者Pの脚が片方ずつそれぞれ載る左右一対の歩行面F,Fと、各歩行面F,Fをそれぞれ独立して動作させる左右両側のモータ33,34とを備えている。検出手段36は、モータ33,34を流れる電流値を所定時間毎に検出可能に設けられている。歩行データ測定手段41では、検出手段36での電流値の検出毎に、電流値から立脚状態か遊脚状態かを判定することで歩行データを測定する。【選択図】 図1
