星球表面探测器的球形行走装置
- 专利权人:
- 王纪元
- 发明人:
- 王纪元
- 申请号：
- CN201710187101.8
- 公开号：
- CN106828646A
- 申请日:
- 2017.03.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种星球表面探测器的球形行走装置，涉及一种航天探测器技术领域。本发明解决目前探测器依靠基座下方的转轮行走而存在设备易受损及易翻车等问题。该星球表面探测器的球形行走装置设置有球形外罩、主轴、偏重盘、行走控制装置及转向控制装置，所述行走控制装置的电机一通过皮带一与主轴上的皮带轮一活动连接；所述转向控制装置的电机二的传动轮上固定连接有摆锤；所述主控电脑、电源及探测装置均固定于偏重盘两侧的重心位置。本发明结构简单、制造容易、安全可靠且可大大提高行走速度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
