Certain aspects relate to systems and techniques for luminal network navigation. Some aspects relate to incorporating respiratory frequency and/or magnitude into a navigation system to implement patient safety measures. Some aspects relate to identifying, and compensating for, motion caused by patient respiration in order to provide a more accurate identification of the position of an instrument within a luminal network.L'invention, selon certains aspects, concerne des systèmes et des techniques de navigation dans un réseau luminal. Certains aspects de l'invention se rapportent à l'incorporation d'une fréquence et/ou d'une amplitude respiratoire dans un système de navigation pour mettre en œuvre des mesures de sécurité pour un patient. Certains autre aspects de l'invention se rapportent à l'identification et à la compensation d'un mouvement provoqué par une respiration du patient pour fournir une identification plus précise de la position d'un instrument à l'intérieur d'un réseau luminal.
