Accuracy enhancing systems, devices and methods are provided using data obtained from inertial measurement units (IMUs). IMUs are provided on one or more of a patient, surgical table, surgical instruments, imaging devices, navigation systems, and the like. Data from sensors in each IMU is collected and used to calculate absolute and relative positions of the patient, surgical table, surgical instruments, imaging devices, and navigation systems on which the IMUs are provided. The data generated by the IMUs can be coupled with medical images and camera vision, among other information, to generate and/or provide surgical navigation, alignment of imaging systems, pre-operative diagnoses and plans, intra-operative tool guidance and error correction, and post-operative assessments.L'invention concerne des systèmes, des dispositifs et des procédés d'amélioration de précision à l'aide de données obtenues à partir d'unités de mesure inertielle (IMUs). Les IMUs sont disposés sur un patient, une table chirurgicale, des instruments chirurgicaux, des dispositifs d'imagerie, et/ou des systèmes de navigation et analogues. Les données provenant des capteurs dans chaque IMU sont collectées et utilisées pour calculer les positions absolues et relatives du patient, de la table chirurgicale, des instruments chirurgicaux, des dispositifs d'imagerie et des systèmes de navigation sur lesquels est disposée l'IMU. Les données générées par les IMUs peuvent être couplées à des images médicales et à la vision par caméra, entre autres informations, pour générer et/ou fournir une navigation chirurgicale, l'alignement de systèmes d'imagerie, les diagnostics et plans pré-opératoires, le guidage et la correction d'erreurs d'outils peropératoires, et des évaluations post-opératoires.
