A system (10), including various apparatus and methods, for surgical navigation is provided. The system is configured to track the spine of a patient by capturing images via one or more cameras (34, 36). The cameras are configured to capture images of one or more arrays (38). The system transmits the images to a computer system (12). The one or more arrays are releasably secured with the spine of the patient such as by a spine pin (52) or a spine clamp (124). The system can determine the spatial position and orientation of relevant anatomical features, implants, and instruments using and processing the captured images.L'invention concerne un système (10), comprenant divers appareils et procédés, pour une navigation chirurgicale. Le système est configuré pour suivre la colonne vertébrale d'un patient en capturant des images par une ou plusieurs caméras (34, 36). Les caméras sont configurées pour capturer des images d'un ou plusieurs réseaux (38). Le système transmet les images à un système informatique (12). Le réseau ou les réseaux sont fixés de manière libérable à la colonne vertébrale du patient, par exemple par une broche (52) de colonne vertébrale ou une pince (124) de colonne vertébrale. Le système peut déterminer la position spatiale et l'orientation de caractéristiques anatomiques pertinentes, d'implants et d'instruments utilisant le traitement des images capturées.
