Systems, devices, and methods are provided for trajectory guidance using instrument position data and planned trajectories into or through a patient's body or an object. Lasers are emitted from a laser system toward the patient's body or object at an area within or proximate to the instrument operator's line of sight. Information about the instrument, including the position of its proximal and distal ends, and the position of the patient's body or object, are used to direct the emission of the lasers in real-time during operation of the instrument. The emitted lasers function as visual cues indicating the manner in which to position the distal and proximal ends of the instrument to properly align with the planned trajectory. A guidance map on the instrument can be used to output visual cues about the position of the distal and proximal ends of the instrument relative to a planned trajectory.L'invention concerne des systèmes, des dispositifs et des procédés de guidage de trajectoires utilisant des données de position d'un instrument et des trajectoires planifiées dans le corps d'un patient ou dans un objet, ou à travers ces derniers. Des lasers sont émis à partir d'un système laser vers le corps du patient ou vers l'objet, au niveau d'une zone située à l'intérieur ou à proximité de la ligne de visée de l'opérateur de l'instrument. Des informations concernant l'instrument, en particulier la position de ses extrémités proximale et distale, ainsi que la position du corps du patient ou de l'objet, servent à diriger l'émission des lasers en temps réel pendant le fonctionnement de l'instrument. Les lasers émis fonctionnent comme des repères visuels indiquant la manière de positionner les extrémités distale et proximale de l'instrument, pour les aligner convenablement avec la trajectoire planifiée. Une carte de guidage de l'instrument peut servir à produire des indications visuelles concernant la position des extrémités distale et proximale de l'instrument par rapport à une
