Certain aspects relate to systems and techniques for navigation-assisted medical devices. Some aspects relate to correlating features of depth information generated based on captured images of an anatomical luminal network with virtual features of depth information generated based on virtual images of a virtual representation of the anatomical luminal network in order to automatically determine aspects of a pose of a medical device within the luminal network.Selon certains aspects, l'invention concerne des systèmes et des techniques pour dispositifs médicaux à navigation assistée. Certains aspects concernent la corrélation de caractéristiques d'informations de profondeur générées sur la base d'images capturées d'un réseau luminal anatomique avec des caractéristiques virtuelles d'informations de profondeur générées sur la base d'images virtuelles d'une représentation virtuelle du réseau luminal anatomique afin de déterminer automatiquement les aspects de pose d'un dispositif médical à l'intérieur du réseau luminal.
