The invention in its various embodiments relates to a method of providing surgical guidance and targeting in robotic surgery systems. The method utilizes data from a navigation system in tandem with 2-dimensional (2D) intra-operative imaging data. 2D intra-operative image data is superimposed with a pre-operative 3-dimensional (3D) image and surgery plans made in the pre-operative image coordinate system. The superimposition augments real-time intraoperative navigation for achieving image guided surgery in robotic surgery systems. Also, a robotic surgery system that incorporates the method of providing surgical guidance and targeting is disclosed. The advantages include minimizing radiation exposure to a patient by avoiding intra-operative volumetric imaging, mobility of tools, imager and robot in and out of the operating space without the need for re-calibration, and relaxing the need for repeating precise imaging positions.Dans ses divers modes de réalisation, l'invention concerne un procédé pour assurer un guidage et un ciblage chirurgicaux dans des systèmes de chirurgie robotisée. Le procédé utilise des données provenant d'un système de navigation en tandem avec des données d'imagerie peropératoire bidimensionnelles (2D). Des données d'images peropératoires 2D sont superposées avec une image préopératoire tridimensionnelle (3D) et des plans chirurgicaux réalisés dans le système de coordonnées d'image préopératoire. La superposition augmente la navigation peropératoire en temps réel pour réaliser une intervention chirurgicale guidée par l'image dans des systèmes de chirurgie robotisée. L'invention concerne également un système de chirurgie robotisée qui incorpore ce procédé pour assurer un guidage et un ciblage chirurgicaux. Les avantages comprennent la minimisation de l'exposition d'un patient aux rayonnements en évitant l'imagerie volumétrique peropératoire, la mobilité des instruments, du système imageur et du robot dans l'espace d'opération et hors de celui-c
