一种智能采血机器人及其控制方法
- 专利权人:
- 迈德(山东)科技股份有限公司
- 发明人:
- 刘鹏,王正兵,曲昶安
- 申请号:
- CN202210263171.8
- 公开号:
- CN114680884A
- 申请日:
- 2022.03.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供了一种智能采血机器人及其控制方法,包括打印贴标模块,空间机械手组件,采血管摇匀组件,智能采血称和低温冷藏组件。本发明的智能采血机器人能够进行采血袋的精准称重摇匀、真空采血试管贴标签,并可以对采样后的真空采血管进行摇晃防凝血、条码核对,以及留取血液标本量复核、冷藏存储和方便采血完成的输血管热合等工作,实现完整的采血过程。通过其自动化结构及智能化控制,确保了整个采血流程符合采血规程要求,且整个采血工作过程中关键点信息均有进行采集保存确保采血信息可溯源性,同时极大的解放了人力,避免医护人员连续采血导致疲劳,进而影响采血操作或工作效率的问题。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心