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一种基于ROS与深度相机的串果采摘路径规划系统
- 专利权人:
- 苏州丞凯智农科技有限公司
- 发明人:
- 黎源鸿,徐伟诚,罗阳帆
- 申请号：
- CN202210315230.1
- 公开号：
- CN114698468A
- 申请日:
- 2022.03.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供的一种基于ROS与深度相机的串果采摘路径规划系统，包括机器人控制终端与深度相机，所述机器人控制终端内部设有信号收发装置，并与人工交互系统和数据库相连，所述机器人控制终端从数据库中可调取历史规划路径的信息，并控制相应的行走移动机构，所诉深度相机底部设有旋转底座，并装设在机器人终端上，所述深度相机在机器人的工作臂上装设小型分镜头，所述深度相机可旋转360°观察机器人周围的路面环境，并重设规划新的临时路径，同时将获取的信息传输到数据库中。本发明的优点：通过使用ROS方便修改程序，提高了工作效率，通过使用深度相机，提高了扫描地形的质量，并辅助工作臂与机器人移动，提高了安全性，保证了产品质量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
