PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid a situation where a defect is found in an autonomous combine during harvesting operation and a repair is required, to the extent possible.SOLUTION: In an automatic control combine which has a travel control device 1, a harvesting control device 2, a threshing control device 3, a work machine control device 4 and a main machine control device 5 and includes a robot control device 6 for integrally controlling the control devices 1,2,3,4,5, the robot control device 6 first test-drives management instruments of the control devices 1,2,3,4,5 to check the function of the instruments when the robot control device is activated, and then executes a command from the robot control device 6.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】本発明は、自律走行コンバインにおいて、刈取走行中に故障が発見されて修理が必要になることを極力回避することを課題とする。【解決手段】走行制御装置１と刈取制御装置２と脱穀制御装置３と作業機制御装置４と本機制御装置５を有し、各制御装置１，２，３，４，５を統合して制御するロボット制御装置６を設けた自動制御コンバインにおいて、ロボット制御装置６が起動すると、まず各制御装置１，２，３，４，５の管理機器を試し駆動して機器の機能を確認後に、ロボット制御装置６の指令を実行する自動制御コンバインとする。【選択図】図１
