割草机器人避障方法、装置和割草机器人
- 专利权人:
- 发明人:
- 陈金舟
- 申请号：
- CN202211334395.X
- 公开号：
- CN115669374A
- 申请日:
- 2022.10.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及一种割草机器人避障方法、装置和割草机器人。该方法包括：获取割草机器人的第一环境图像；当识别到所述第一环境图像中包括障碍物时，获取障碍物的类型；所述障碍物的类型至少包括目标类型障碍物和非目标类型障碍物；获取所述障碍物的类型对应的避障范围，所述目标类型障碍物的避障范围大于所述非目标类型障碍物的避障范围；根据所述避障范围控制所述割草机器人进行主动避障。该割草机器人避障方法兼顾了割草效果和障碍物安全。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
