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一种消毒方法、装置、存储介质及消毒机器人
- 专利权人:
- 丰疆智能(深圳)有限公司
- 发明人:
- 赵文泉,刘列,何九洲,付相可,吴迪
- 申请号：
- CN202111133582.7
- 公开号：
- CN113855835A
- 申请日:
- 2021.09.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明实施例公开了一种消毒方法、装置、存储介质及消毒机器人，所述方法包括：响应于消毒事件被触发，基于与待消毒区域对应的消毒路径，对所述待消毒区域执行消毒任务；基于所述消毒路径对所述待消毒区域执行完一次消毒任务后，确定所述待消毒区域中的未消毒区域；其中，所述未消毒区域为执行消毒任务的过程中，所述消毒机器人绕开障碍物所在的绕行区域；将所述未消毒区域作为所述待消毒区域，并返回执行基于与待消毒区域对应的消毒路径，对所述待消毒区域执行消毒任务，直至完成预设条件的消毒。通过对消毒机器人绕开障碍物的绕行区域重复执行消毒任务，能够达到对待消毒区域的最大消毒效果，保证对待消毒区域消毒的相对完整性和彻底性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
