Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Masse eines Anbaugerätes (10), welches mittels eines Frontkrafthebers (12) an eine Tragstruktur (14) eines Nutzfahrzeugs frontseitig angelenkt ist. Der Frontkraftheber (12) weist mindestens einen Oberlenker (16) und mindestens einen Unterlenker (18) auf. Die Masse des Anbaugerätes (10) wird in Abhängigkeit von mindestens einer der folgenden Größen ermittelt:– einem Winkel (ψ) zwischen dem Oberlenker (16) und einer Fahrzeug-Horizontalen (22),– einem Winkel (φ) zwischen dem Unterlenker (18) und einer Fahrzeug-Horizontalen (22),– eines Neigungswinkels (θ) einer Fahrzeug-Horizontalen (22) gegenüber der Erdhorizontalen (21),– einer Strecke (AK), welche eine Verbindung entlang des Unterlenkers (18) zwischen der Tragstruktur (14) und dem Anbaugerät (10) repräsentiert, und– einer an einer Verbindung (E) zwischen Oberlenker (16) und Anbaugerät (10) angreifenden und entlang des Oberlenkers (16) wirksamen Kraft.The invention relates to a method for determining a mass of an attachment (10), which is articulated by means of a front linkage (12) to a support structure (14) of a commercial vehicle front side. The front linkage (12) has at least one upper link (16) and at least one lower link (18). The mass of the attachment (10) is determined as a function of at least one of the following variables: - an angle (ψ) between the upper link (16) and a vehicle horizontal (22), - an angle (φ) between the lower link (18 ) and a vehicle horizontal (22), - an inclination angle (θ) of a vehicle horizontal (22) with respect to the Erdhorizontalen (21), - a distance (AK), which a connection along the lower link (18) between the support structure ( 14) and the attachment (10), and - a force acting on a connection (E) between the upper link (16) and the attachment (10) and acting along the upper link (16).
