Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Masse eines Anbaugerätes (10), welches mittels eines Heckkrafthebers (12) an eine Tragstruktur (14) eines Nutzfahrzeugs heckseitig angelenkt ist. Der Heckkraftheber (12) weist mindestens einen Oberlenker (16) und mindestens einen Unterlenker (18) auf. Die Masse des Anbaugerätes (10) wird in Abhängigkeit von mindestens einer der folgenden Größen ermittelt:- einem Winkel (ψ) zwischen dem Oberlenker (16) und einer Fahrzeug-Horizontalen (22),- einem Winkel (ϕ) zwischen dem Unterlenker (18) und einer Fahrzeug-Horizontalen (22),- eines Neigungswinkels (θ) einer Fahrzeug-Horizontalen (22) gegenüber der Erdhorizontalen (21),- einer Strecke (LV), welche eine Verbindung entlang des Unterlenkers (18) zwischen der Tragstruktur (14) und dem Anbaugerät (10) repräsentiert, und- einer an einer Verbindung (U) zwischen Oberlenker (16) und Anbaugerät (10) angreifenden und entlang des Oberlenkers (16) wirksamen Kraft.The invention relates to a method for determining a mass of an attachment (10), which is articulated by means of a rear linkage (12) to a support structure (14) of a commercial vehicle at the rear. The rear linkage (12) has at least one upper link (16) and at least one lower link (18). The mass of the attachment (10) is determined as a function of at least one of the following variables:an angle (È) between the upper link (16) and a vehicle horizontal (22),an angle (Õ) between the lower link (18) and a vehicle horizontal (22),an inclination angle (¸) of a vehicle horizontal (22) with respect to the earth horizon (21),- A route (LV), which represents a connection along the lower link (18) between the support structure (14) and the attachment (10), and- One at a connection (U) between upper link (16) and attachment (10) acting and along the upper link (16) effective force.
