Die Erfindung betrifft eine separate Antriebshilfe (1) für rollbare Personen- oder Lastenträger (3), insbesondere für Rollstühle, mit einem Antriebsmotor, wenigstens einem Antriebsrad (21), wenigstens einem Sitz (9) für einen Fahrer, und einer Kupplungseinrichtung (5), durch die die Antriebshilfe (1) an dem Personen- oder Lastenträger (3) wiederholt lösbar befestigbar ist, wobei die Kupplungseinrichtung (5) ein Gelenk (66) aufweist, das zwischen der Kupplungseinrichtung (5) und dem Antriebsrad (21) angeordnet ist. Um eine externe Antriebshilfe für rollbare Personen- oder Lastenträger bereitzustellen, die im Gespann mit dem Rollstuhl eine agile Handhabung ermöglichen soll, so dass auch alte Personen die Antriebshilfe nutzen können, und die leicht am Personen- oder Lastenträger zu befestigen ist, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass im am Personen- oder Lastenträger (3) montierten Zustand der Antriebshilfe (1) das Gelenk (66) mit einer Radachse (61) des Personen- oder Lastenträgers (3) fluchtet.The separate drive aid (1) has a drive motor, a drive wheel (21), a seat (9) for a driver and a coupling unit (5), by which the drive aid is detachably fastened at the person- or load carrier. The coupling unit has a hinge, which is arranged between the coupling unit and the drive wheel. The hinge aligns with a wheel axle (61) of the person- or load carrier in the mounted state of the drive aid on the person- or load carrier. The hinge has two hinge axes and is movable in two degrees of freedom and intersects the two hinge axes.