A surgical instrument device (1) includes a surgical instrument portion (32) which is used in a surgical operation, a slave arm (31) which holds the surgical instrument (32), a driving rod (34) which is formed in a shaft shape, of which one end portion in the axial direction is connected to the surgical instrument (32) and the other end portion in the axial direction is supported by the slave arm (31), and which transmits a force between the surgical instrument (32) and the slave arm (31), a distance change detecting unit which detects a change in distance between two points in the axial direction of the driving rod (34) based on a distance when no load is applied to the surgical instrument (32), and a force calculating unit which calculates a force applied from the surgical instrument (32) or the slave arm (31) to the driving rod (34) based on the change in distance detected by the distance change detecting unit.L'invention porte sur un dispositif d'instrument chirurgical (1) qui comprend une partie d'instrument chirurgical (32) qui est utilisée dans une opération chirurgicale, un bras esclave (31) qui maintient l'instrument chirurgical (32), une tige d'entraînement (34) qui est formée selon une forme de tige, dont une partie d'extrémité dans la direction axiale est reliée à l'instrument chirurgical (32) et dont l'autre partie d'extrémité dans la direction axiale est supportée par le bras esclave (31), et qui transmet une force entre l'instrument chirurgical (32) et le bras esclave (31), une unité de détection de changement de distance qui détecte un changement de distance entre deux points dans la direction axiale de la tige d'entraînement (34) sur la base d'une distance lorsqu'aucune charge n'est appliquée sur l'instrument chirurgical (32), et une unité de calcul de force qui calcule une force appliquée à partir de l'instrument chirurgical (32) ou du bras esclave (31) sur la tige d'entraînement (34) sur la base du changement de distance détecté par l'unité de dét
