一种模块化工业机器人控制器底板
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 陈友东,常石磊
- 申请号：
- CN201610044790.2
- 公开号：
- CN105739378A
- 申请日:
- 2016.01.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 赵文颖
- 摘要：
- 本发明公开了一种模块化工业机器人控制器的底板，其主要包括连接核心控制板的连接器J1，连接IO板的欧式插座J5，连接通讯板的欧式插座J4，连接电源板的欧式插座J8以及固定孔。本发明的底板设计可以实现工业机器人控制器核心控制板、IO板、通讯板以及电源板之间的连接、通讯以及供电，将控制器的供电模块、核心控制模块、IO模块以及通讯模块集成在不同电路板上，增强控制器的稳定性、可靠型以及可维护性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
