一种工业机器人码垛功能教学模块
- 专利权人:
- 江苏哈工海渡工业机器人有限公司
- 发明人:
- 张明文
- 申请号：
- CN201621146128.X
- 公开号：
- CN206516243U
- 申请日:
- 2016.10.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 伍见
- 摘要：
- 本实用新型提供一种工业机器人码垛功能教学模块，其特征在于：包括底座、支撑柱和码垛板，所述支撑柱支撑连接底座和码垛板，所述码垛板的板面上设有至少三个码垛槽，所述码垛槽之间彼此间隔设置，且两两所述码垛槽之间间隔的距离不等，所述码垛板上靠近其相邻两边的边沿分别设有一标定线，两所述标定线在码垛板的边角处相交，两相交的所述标定线形成工件标定坐标系。本实用新型的一种工业机器人码垛功能教学模块，单独模块化设计码垛功能教学模块，安装使用简单、方便，易于上手，在不改变现有实训台结构的基础上就可以快速安装使用，同时具备辅助工件坐标系标定和工具安装坐标系标定的功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
