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具有储能功能的变机体模块化四足步行机器人
- 专利权人:
- 郑州轻工业学院
- 发明人:
- 王良文,王才东,王新杰,杜文辽,郭志强,李群涛,穆小奇,谢贵重,李安生
- 申请号：
- CN201410595307.0
- 公开号：
- CN104309717B
- 申请日:
- 2014.10.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 张绍琳`张真真
- 摘要：
- 本发明公开了一种具有储能功能的变机体模块化四足步行机器人，包括机身结构单元，在机身结构单元中部下方设置有储能结构单元，在机身结构单元左右两侧下方分别设置有一组脚部结构单元，在机身结构上设置有控制器单元。本发明通过储能结构单元调整机体尺寸变化，形成一种实现机体变化功能的模块化四足步行机器人，模拟仿生哺乳动物的身体变化，使该机器人初步具备跳跃功能。该机器人方案同时简化机器人的结构和控制，降低研制和使用成本。该机器人具有良好运动灵活性、对地面的适应能力，提升机器人越障能力，从而使其能够在更多特殊环境和场合中使用，具有广阔的应用前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
