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医疗机器人之俯仰机械臂
专利权人:
深圳市达科为智能医学有限公司
发明人:
上官希坤,何跃春,李欣生,吴庆军,何俊峰,唐玉豪
申请号:
CN201822276859.1
公开号:
CN209713136U
申请日:
2018.29.12
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
本实用新型涉及医疗机器人机械臂的技术领域,尤其是涉及一种医疗机器人之俯仰机械臂,包括相对平行的从动臂和固定臂、以及驱动臂,驱动臂的首、末两端分别与动、固定臂的末端和首端铰接设置,固定臂内靠近其末端的位置设有主驱动组件;主驱动组件驱动驱动臂末端与固定臂首端之间的第一活动机构,使驱动臂沿其末端的铰接位转动;第一活动机构驱动从动臂末端与驱动臂首端之间的第二活动机构,使从动臂沿其末端的铰接位转动以达到动、固定臂之间始终保持平行;第二活动机构驱动从动臂首端的副驱动组件同步工作。本实用新型的效果为:具有较高的平稳度,同时能够有效的保障医疗外科手术的安全性。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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