医疗机器人之俯仰机械臂
- 专利权人:
- 深圳市达科为智能医学有限公司
- 发明人:
- 上官希坤,何跃春,李欣生,吴庆军,何俊峰,唐玉豪
- 申请号：
- CN201811639332.9
- 公开号：
- 申请日:
- 2018.29.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗机器人机械臂的技术领域,尤其是涉及一种医疗机器人之俯仰机械臂,包括相对平行的从动臂和固定臂、以及驱动臂,驱动臂的首、末两端分别与动、固定臂的末端和首端铰接设置,固定臂内靠近其末端的位置设有主驱动组件;主驱动组件驱动驱动臂末端与固定臂首端之间的第一活动机构,使驱动臂沿其末端的铰接位转动;第一活动机构驱动从动臂末端与驱动臂首端之间的第二活动机构,使从动臂沿其末端的铰接位转动以达到动、固定臂之间始终保持平行;第二活动机构驱动从动臂首端的副驱动组件同步工作。本发明的效果为:具有较高的平稳度,同时能够有效的保障医疗外科手术的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
