一种手术机器人牵开器
- 专利权人:
- 德州雷奥巴赫医疗器械有限公司
- 发明人:
- 孙艳平
- 申请号：
- CN201710862232.1
- 公开号：
- CN107456252B
- 申请日:
- 2017.09.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种手术机器人牵开器,属于医疗器材领域,包括:底板(1),所述的底板的一侧设有和底板垂直分布的竖板,底板包括有电机底板(101);转动杆(2),竖板上设有用于转动杆通过的通道,转动杆穿过通道固定在竖板上,转动杆的末端连接电机(6),电机通过远端控制装置控制;钩部(4),所述的钩部为两个,两个钩部配合对手术部位进行牵开,钩部和转动杆(2)通过传动杆组件(3)连接,钩部的末端为钩头(401);传动杆组件(3),传动杆组件包括一个和转动杆螺纹连接的螺母件(302),通过螺母件的运动控制钩部的牵开和闭合。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
