一种转动驱动手术机器人操作装置
- 专利权人:
- 田亚丽
- 发明人:
- 田亚丽,郝芳,韩爱华,廖容
- 申请号：
- CN201810085501.2
- 公开号：
- CN108186119B
- 申请日:
- 2018.29.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种转动驱动手术机器人操作装置,属于医疗器材领域,旨在提供一种模块化,通用性强的手术机器人操作装置,包括驱动座组件和手术钳;所述的驱动座组件包括第一驱动座、第二驱动座、第三驱动座,所述的每个驱动座设有转动结构;所述的手术钳装配于驱动座组件上,所述手术钳包括钳头和钳管,钳管包括第一驱动管、第二驱动管、第三驱动管,第一驱动管、第二驱动管、第三驱动管分别安装于驱动座组件转动结构中;在转动结构的带动下,所述的第一驱动管沿着钳管轴方面转动,所述的第二驱动管和第三驱动管沿着钳管方面移动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
