一种肿瘤切除微创机器人机械臂
- 专利权人:
- 廖容
- 发明人:
- 廖容
- 申请号：
- CN201810003025.5
- 公开号：
- CN108042206A
- 申请日:
- 2018.01.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种肿瘤切除微创机器人机械臂,属于医疗设备领域,旨在提供能够实现皮肤微创的用于机器人的执行臂,包括:连接件,所述的连接件与机器人机械臂连接,所述的连接件上面设有弧形件;固定装置,所述的固定装置用来固定进行手术操作的外科器材,所述的固定装置和连接件的弧形件连接,并通过弧形件能够绕着弧形件的圆心点转动;动力装置,所述的动力装置用来驱动固定装置沿着弧形件转动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
