医疗机器人用俯仰机械臂
- 专利权人:
- 深圳市达科为智能医学有限公司
- 发明人:
- 何跃春,上官希坤,李欣生,吴庆军,何俊峰,唐玉豪
- 申请号：
- CN201811644759.8
- 公开号：
- 申请日:
- 2018.29.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗机器人机械臂的技术领域,尤其是涉及一种医疗机器人用俯仰机械臂,其驱动臂的首、末两端分别与动、固定臂的末端和首端通过铰接组件铰接设置;固定臂内安装有主驱动组件和第一曲柄连杆机构,主驱动组件驱动第一曲柄连杆机构使驱动臂相对于固定臂转动;驱动臂内设有第二曲柄连杆机构,驱动臂转动驱动第二曲柄连杆机构使从动臂相对于驱动臂转动,使动、固定臂之间始终保持平行;从动臂转动驱动设于从动臂内的第三曲柄连杆机构工作,第三曲柄连杆机构带动设于从动臂首端的副驱动组件同步工作。本发明具有较高的平稳度,同时能够有效的保障医疗外科手术的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
