One or more devices, systems, methods and storage mediums for performing ablation planning and/or ablation performance are provided. Examples of applications for such devices, systems, methods and storage mediums include imaging, evaluating and diagnosing biological objects, such as, but not limited to, lesions and tumors, and such devices, systems, methods and storage mediums may be used for radiotherapy applications (e.g., to determine whether to place seed(s) for radiotherapy). Preferably, a medial axis or a center line for a predetermined biological object (e.g., a lesion or tumor) is determined/found, one or more target points are picked along the medial axis or center line, and the ablation or radiotherapy zones are defined and optimized. Security checks may be performed in one or more embodiments to ensure proper use of the equipment and patient information.L'invention concerne un ou plusieurs dispositifs, systèmes, procédés et supports de stockage pour réaliser une planification d'ablation et/ou une réalisation d'ablation. Des exemples d'applications pour de tels dispositifs, systèmes, procédés et supports de stockage comprennent l'imagerie, l'évaluation et le diagnostic d'objets biologiques, tels que, mais sans y être limités, des lésions et des tumeurs, et de tels dispositifs, systèmes, procédés et supports de stockage peuvent être utilisés pour des applications de radiothérapie (par exemple, pour déterminer s'il faut placer des grains pour une radiothérapie). De préférence, un axe médian ou une ligne centrale pour un objet biologique prédéterminé (par exemple, une lésion ou une tumeur) est déterminée/trouvée, un ou plusieurs points cibles sont sélectionnés le long de l'axe médian ou de la ligne centrale, et les zones d'ablation ou de radiothérapie sont définies et optimisées. Des vérifications de sécurité peuvent être réalisées dans un ou plusieurs modes de réalisation pour assurer une utilisation correcte de l'équipement et des informations de patient.
