One or more devices, systems, methods, and storage mediums for imaging and more particularly to minimally invasive medical devices, such as, but not limited to, spectrally encoded endoscopy (SEE), endoscopy, and/or other catheter-related apparatuses and systems, methods, and storage mediums for use with same, are provided herein. One or more devices, systems, methods and storage mediums may be for characterizing, examining and/or diagnosing, and/or measuring viscosity of, a sample or object in application(s) using an apparatus or system that includes, in one or more embodiments, an in-situ optics observation window or lens cleaning apparatus or system that provides a technique(s) for cleaning the medical device optic(s) without removing the medical device during a surgical procedure.L'invention concerne un ou plusieurs dispositifs, systèmes, procédés et supports de stockage pour imagerie et plus particulièrement des dispositifs médicaux minimalement invasifs, tels que, mais sans y être limités, une endoscopie à codage spectral (SEE), une endoscopie et/ou d'autres appareils et systèmes associés à un cathéter, des procédés et des supports de stockage destinés à être utilisés avec ceux-ci. Un ou plusieurs dispositifs, systèmes, procédés et supports de stockage peuvent être destinés à caractériser, examiner et/ou diagnostiquer et/ou mesurer la viscosité d'un échantillon ou d'un objet dans des applications à l'aide d'un appareil ou d'un système qui comprend, dans un ou plusieurs modes de réalisation, une fenêtre d'observation optique in situ ou un appareil ou un système de nettoyage de lentille qui fournit une ou plusieurs techniques pour nettoyer la ou les optiques de dispositif médical sans retirer le dispositif médical pendant une intervention chirurgicale.
