一种导丝辅助夹紧装置及其控制导丝的方法
- 专利权人:
- 首都医科大学附属北京天坛医院
- 发明人:
- 李佑祥,江裕华
- 申请号：
- CN201710768220.2
- 公开号：
- CN107789720A
- 申请日:
- 2017.08.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种导丝辅助夹紧装置,属于微创血管介入手术技术领域。导丝辅助夹紧装置(2)可拆卸的安装于导管控制器主体(1)上,所述的导丝辅助夹紧装置(2)包括支撑件(220)、夹紧件(230)和驱动元件;所述夹紧件(230)通过弹簧(240)支撑设置在支撑件(220)中,弹簧(240)通过驱动元件在竖直方向上下移动,对导丝进行夹紧或松开,夹紧件(230)的上端具有压紧块(231),且解决现有机器人难以完成对导管和导丝协同操作的难题,通过导丝辅助夹紧装置对导丝的辅助夹紧或放松,从而可配合导丝控制器完成对导管导丝的协同操作控制,满足手术的各种操作需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
