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一种导丝辅助夹紧装置及其控制导丝的方法
专利权人:
首都医科大学附属北京天坛医院
发明人:
李佑祥,江裕华
申请号:
CN201710768220.2
公开号:
CN107789720A
申请日:
2017.08.31
申请国别(地区):
CN
年份:
2018
代理人:
摘要:
本发明公开了一种导丝辅助夹紧装置,属于微创血管介入手术技术领域。导丝辅助夹紧装置(2)可拆卸的安装于导管控制器主体(1)上,所述的导丝辅助夹紧装置(2)包括支撑件(220)、夹紧件(230)和驱动元件;所述夹紧件(230)通过弹簧(240)支撑设置在支撑件(220)中,弹簧(240)通过驱动元件在竖直方向上下移动,对导丝进行夹紧或松开,夹紧件(230)的上端具有压紧块(231),且解决现有机器人难以完成对导管和导丝协同操作的难题,通过导丝辅助夹紧装置对导丝的辅助夹紧或放松,从而可配合导丝控制器完成对导管导丝的协同操作控制,满足手术的各种操作需求。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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