一种介入手术机器人导管导丝协同操作系统
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 肖楠,郭书祥,包贤强
- 申请号：
- CN201710544625.8
- 公开号：
- CN107374737B
- 申请日:
- 2017.07.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种介入手术机器人导管导丝协同操作系统及其控制方法,属于微创血管介入手术技术领域。该系统包括操作平台,以及设置在操作平台上的导管控制器和导丝控制器;操作平台可控制导管控制器和导丝控制器之间的相对运动;导管控制器包括主体部分和用于夹持导管的导管夹紧机构;导丝控制器包括夹持机构,它包括套筒、制动件和夹持件,带有夹持端头的夹持件装入制动件后,制动件与套筒螺纹连接,通过制动件与套筒相对转动可驱动夹持端头夹紧导丝。本发明的系统在移动平台上安装导管控制器和导丝控制器,分别对导管和导丝进行控制,并配合操作平台的控制,完成导管导丝的协同操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
