一种介入机器人远程操作系统
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 郭书祥,包贤强,肖楠
- 申请号：
- CN201710544638.5
- 公开号：
- CN107307909B
- 申请日:
- 2017.07.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种介入机器人远程操作系统及其控制方法,属于微创血管介入手术技术领域。该系统包括主端部分和从端部分,主端部分通过无线或有线通讯方式连接从端部分;主端部分接受操作信号,控制从端部分动作,并接受从端部分的反馈信号;从端部分接受并执行主端部分发出的操作信号;从端部分包括移动平台、安装在其上用以控制的导管控制器和导丝控制器;导管控制器用于控制导管的动作;所述导丝控制器用于控制导丝的动作。本发明通过主端部分远程操控从端部分完成微创介入手术,提高手术操作的精度与稳定性,避免医生手射线影响;从端部分中在移动平台上安装导管控制器和导丝控制器,解决现有机器人难以完成对导管和导丝协同操作的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
