一种介入手术机器人从端及其移动平台和控制方法
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 肖楠,郭书祥,包贤强,杨程
- 申请号：
- CN201710544627.7
- 公开号：
- CN107374738A
- 申请日:
- 2017.07.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种介入手术机器人从端及其移动平台和控制方法，属于微创血管介入手术技术领域。该移动平台包括平台主梁，其上通过直线导轨副D设置有平台连接块；平台连接块通过平台驱动机构驱动，它用于安装导管控制器或导丝控制器。该介入手术机器人从端包括导管控制器、导丝控制器和上移动平台；所述导管控制器和导丝控制器各安装在一个平台连接块上。本发明介入手术机器人从端在移动平台上安装导管控制器和导丝控制器，解决现有机器人难以完成对导管和导丝协同操作的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
