To enable safe use of an autonomously traveling field work vehicle which performs farm works while linearly moving across a farm field partitioned by ridges.SOLUTION: An autonomously traveling field work vehicle is configured to recognize a machine body position via a GPS receiver 6, register a travel start point A and a target point B in landform map data 7, and control a travel unit 10 and a steering unit 11 to and autonomously travel from the travel start point A to the target point B. The autonomously traveling field work vehicle includes ridge detection means 8 for detecting a ridge AZ, and stops its autonomous travel when detecting a ridge by the ridge detection means 8, and re-starts autonomous travel after a ridge getting-over operation through a manual operation.SELECTED DRAWING: Figure 2【課題】本発明は、畝で仕切られた圃場を横切って直線的に移動しながら農作業を行う自律走行の圃場作業車を安全に使用できるようにすることを課題とする。【解決手段】ＧＰＳ受信器６で機体位置を認識して地形地図データ７に走行開始地点Ａと目標地点Ｂを登録し、走行装置１０と操舵装置１１を制御して走行開始地点Ａから目標地点Ｂに向かって自律走行する自律走行圃場作業車において、畔ＡＺを検出する畔検出手段８を設け、該畔検出手段８で畔を検出すると自律走行を中断し、人為操作による畔乗越え操作後に自律走行を再開することを特徴とする自律走行圃場作業車とする。【選択図】図２
