Is an optical sensor operating along the catheter 103 which is mounted on the inner surface of an elongated volume into which the optical sensor is inserted at a projection angle of at least one light relative to the length of the optical sensor An illumination system which is a light pattern generator for projecting a pattern and which supplies a first light beam having a component in a direction along the length of the optical sensor and an illumination system for projecting an oblique and / A light pattern generator having a first light redirecting element for redirecting the light beam to generate a pattern of at least one light, a light pattern generator reflecting from the inner surface of the elongated volume A second light redirecting element for redirecting the pattern of light of the first version of light and a second light redirecting element for redirecting the pattern of light of the version, An imaging device having a field of view with a central axis.カテーテル103に沿った動作する光学センサであり、この光学センサは、光学センサが挿入される細長い体積の内表面上に、この光学センサの長さに対し半径方向の投影角度で少なくとも1つの光のパターンを投影する光パターン発生器であり、光学センサの長さに沿った方向に成分を持つ第1の光ビームを供給する照明システム、及び光学センサの長さに対し斜角及び/又は直角の少なくとも1つの光のパターンを発生させるために、光ビームの方向を変える第1の光リダイレクト要素を有する光パターン発生器、第2の光ビームを供給するために、細長い体積の内表面から反射されたバージョンの光のパターンの方向を変えるための第2の光リダイレクト要素、並びに第2の光ビームを受け取るための、光学センサの長さに実質的に平行な中心軸を備える視野を持つ撮像装置を有する。
